5 семестр 2023-2024

Механика - это наука о движении и взаимодействии материальных тел. Курс теоретической механики посвящен изучению движения механических систем, состоящих из конечного набора материальных точек и/или абсолютно твердых тел в трехмерном евклидовом пространстве, в котором выбрана некоторая ортогональная система координат. Предполагается также, что существует абсолютное время, не зависящее от выбора системы отсчета. Цель курса -- изучение основных понятий, законов и классических задач теоретической механики.

Курс состоит из следующих тем:

1. Кинематика точки и твердого тела. Сложное движение точки и тела. Угловые координаты.

2. Динамика точки. Движение точки по заданной поверхности или заданной кривой. Задача Кеплера. Динамика относительного движения.

3. Динамика системы материальных точек. Общие теоремы динамики. Задача двух тел.

4. Механические связи. Принцип Даламбера-Лагранжа.

5. Динамика твердого тела с неподвижной точкой. Приближенная теория гироскопа.

6. Лагранжева механика. Малые колебания механических систем.

7. Гамильтонова механика. Вариационные принципы.

Курс состоит из 36 часов лекций (18 лекций по 1 часу 30 минут) и 36 часов семинаров.